在SpringBoot项目中，通过system scope方式引入的依赖包默认是不会被打包进启动包中的。需要在SpringBoot打包插件配置中设置includeSystemScope为true即可。

本文主要介绍在树莓派（Raspberry Pi 4）上使用 MicroPython，实现客户端与 MQTT 服务器的连接、订阅、发布消息等功能。

Emo 是一款个人伴侣机器人，集时尚与创新于一身。他的诞生离不开最新的树莓派 4 技术和先进的设计。他不仅仅是一款机器人，更是一个活生生的存在。

附加在树莓派开发板上的硬件板卡(Hardware Attached on Top；HAT)——Pi HAT或(英国)称为Bonnets，为开发平台提供了功能选项的扩展与升级，例如添加额外的GPIO、音频/视讯功能、继电器、马达驱动器、扩展的通讯选项以及其他一系列功能选项。

代理是基本的设计模式之一，是为了提供额外或不同的操作而插入的用以代替实际的"对象"的对象。代理对象通常继承自实际对象或将实际对象作为自己的成员变量，因此能够在提供额外操作的同时与"实际对象"通信并调用其原有的功能。