Lambda 在编程语言中往往是一个匿名函数，也就是说Lambda 是一个抽象概念，而编程语言提供了配套支持，比如在 Java 中其实为Lambda 进行配套的就是函数式接口，通过函数式接口生成匿名类和方法进行Lambda 式的处理。

Flux和Mono是Java反应式中的两种流式范式，这种范式让数据具有一些新的特性，比如基于发布订阅的事件驱动，异步流、背压等等。

本项目是一套基于ROS和GAZEBO的服务机器人仿真开源程序，以办公室接待客户为场景。 项目的控制节点设计为竞赛形式，设置了检查点以及惩罚项，用户可通过设计控制节点来进行优化。

记录 Java 应用容器化时候的一些小基洗以及一些小问题解决方案, 希望对其他人有帮助. 本文只讨论 JDK 8+ 版本, 更低版本暂不在讨论范围内。

Orange Pi 5采用了瑞芯微最具亮点的RK3588S新一代8核64位处理器，主频高达2.4GHz，最大运行内存可达32GB，支持8K显示，同时支持接入NVMe SSD硬盘。价格十分亲民！可考虑做为树莓派4B的替代。