UART 实现标准的 UART/USART 双工串行通信协议。在物理层，它由 2 条线组成：RX 和 TX。通信单位是一个字符（不要与字符串字符混淆），它可以是 8 位或 9 位宽。

今天给大家介绍一款相当厉害的开发板，来自Sipeed（矽速科技）的M1s Dock，并给出与ESP32-S3的对比。

Zephyr的价值在于其自带的各种开源的协议栈、框架、软件包、驱动代码等。Zephyr采用Kconfig对这些软件包进行管理，可以方便地使能或剪裁。而为了使Zephyr自带的硬件驱动代码能够通用，Zephyr采用了DeviceTree来描述硬件。

本文将介绍ESP32Encoder库，一个利用ESP32脉冲计数器硬件外设实现高效旋转编码器读取的软件库。它具有高效率、低中断负载、多通道支持等诸多优点，是物联网和嵌入式项目中处理旋转编码器的理想选择。

我们知道 Pod 是 Kubernetes 项目里面一个非常重要的概念，也是非常重要的一个原子调度单位，但是为什么我们会需要这样一个概念呢？我们在使用容器 Docker 的时候，也没有这个说法。