OpenPLC是一个开源的基于软件的可编程逻辑控制器。OpenPLC是基于IEC 61131-3标准（PLCs的基本软件架构和编程语言的标准）。

OpenPLC Runtime用来运行Editor创建的PLC程序。Main runtime有一个内置的网络服务器，可以配置runtime的多个参数。但OpenPLC runtime的微型实现，没有内置的网络服务器，所有runtime有关的配置需要在editor中完成。

OpenPLC 编辑器是一款符合 IEC 61131-3 标准的 PLC 代码编辑器。它允许您创建、编译 IEC 61131-3 程序并将其上传到 OpenPLC Runtime。

本文中将会介绍如何把树莓派打造成小型的PLC。我们将分别尝试安装两种不同的软PLC运行时，一个是CoDeSys，另一个是OpenPLC。

本文学习如何使用ESP32开发板来进行多线程的开发。