OpenOCD主要提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。它需要与仿真器配合使用，仿真器是一种能够提供调试目标电信号的小型硬件单元，这是因为调试主机（即运行OpenOCD的主机）通常不具备这种电信号的直接输出能力
在实际应用中，例如在使用Clion进行嵌入式开发时，可以与OpenOCD进行集成，以方便在Clion中进行调试和烧录操作。此外，OpenOCD还支持一种称为Semihosting的功能，即利用OpenOCD(Debug-Module)可以直接访问CPU上的memory来达到数据吞吐的目的

OpenOCD软件模块

OpenOCD官网打开Dominic Rath的论文可以看到最初设计架构中的软件模块组成