MWC 程序开源，但是并不简单。它里面的内容不单单针对四旋翼，而是涵盖了小型无人机中几乎所有的内容，四轴，八轴，直升机，阿凡达等等。

本文就通过串口这样一个最常见的外设，来实际感受一下Zephyr的驱动模型。本文将会以nRF Connect SDK中zephyr/samples/hello_world例程为基础。分别添加串口、USB CDC ACM、低功耗串口的功能。采用完全相同的应用层代码，只需要修改config和dts即可切换。

Arduino UNO R4正式在Arduino Store上架开卖了，全新的版本为我们的DIY世界又多了很多可能，由以前的8位MCU提升到32位的Arm Cortex-M4，内存增加了16倍，其它性能更是有不少的提升。

许多硬件厂商都希望自己的开发板能被Arduino IDE集成开发环境所支持。这里就以小脚丫开发板所使用的开发包为例，介绍一下第三方开发包的制作方法。

本文重点介绍了NCS中的配置和编译工具。其中包含一些其他开发环境中常见的CMake，Kconfig，DeviceTree等的简单介绍，和Zephyr中特有的Sysbuild、Boards，以及Nordic提供的Partition Manager存储器分区等介绍。