树莓派官方系统 Raspberry Pi OS 从 2022-4-7 之后的版本开始，将默认的 pi 用户移除了。这意味着用户需要自己创建系统用户才能使用。

除了支持本地USB连接编程，UIFlow还提供了web线上版本，与桌面IDE版本不同的地方在于，web版本支持程序的远程推送，无需数据线连接也能进行编程。

给作品加入灯光效果总是能加分的，本文带你实现几种简单的灯光效果，更多炫彩效果就由你想像发挥了。

UIFlow是专门用于M5Stack设备的编程工具，能够支持Blockly与Python编程。

M5GO是一个可编程的控制器，采用ESP32芯片、提供WIFI、蓝牙、MPU9250九轴姿态模块，扬声器、RGB条等功能硬件。

CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的32位通用微控制器，该处理器是基于RISC-V开源指令集设计。

MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内（或在一段延迟后执行一次回调）执行回调的基本操作，并允许特定的硬件上定义更多的非标准行为（因此不能移植到其他板）。

本文给出了一个ESP32与SPI 接口TFT显示屏接线的详细说明，供大家参考。

I2C 是一种用于设备间通信的两线协议。在物理层，它由 2 条线组成：SCL 和 SDA，分别是时钟线和数据线。

UART 实现标准的 UART/USART 双工串行通信协议。在物理层，它由 2 条线组成：RX 和 TX。通信单位是一个字符（不要与字符串字符混淆），它可以是 8 位或 9 位宽。

ADC 类为模数转换器提供了一个接口，并表示一个端点，可以对连续电压进行采样并将其转换为离散值。

“将ROS2放在MCU上”，这是Micro-ROS的社区宣言。纯硬件访问、低延迟的实时性、低功耗是Micro-ROS将ROS2放在MCU上的原因。

全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。

PWM全称是“Pulse-width modulation”，中文名叫“脉冲宽度调制”。

M5Core Arduino IDE环境搭建

本文中将会介绍如何把树莓派打造成小型的PLC。我们将分别尝试安装两种不同的软PLC运行时，一个是CoDeSys，另一个是OpenPLC。

ADC代表模数转换器，用于将模拟输入电压转换为数字形式。

Arduino+ESP32上使用TFT_eSPI库快速点亮这个屏幕，驱动芯片ST7789