STM32的四种库：STM32 Snippets、Standard Peripheral Library、STM32Cube LL、STM32Cube HAL。

STM32系列以其广泛的型号选择、高性能、低功耗、高集成度以及良好的软件生态系统而闻名。在芯片领域，尤其在嵌入式系统微控制器市场中，占据着举足轻重的地位，在工业自动化、消费电子、物联网（IoT）等多个关键领域被广泛采用。

时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。

在本文将会介绍平衡自行车的具体制作过程，包括机械、电路和代码。

STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称，其可实现输入、输出、驱动、通信等功能。