Zephyr是一个针对资源受限设备优化的小型、可缩放、多体系架构实时操作系统（RTOS）。Zephyr由Linux基金会维护[1]，是一个以构建业界最佳的RTOS为目标的开源合作项目。近年来，Zephyr OS在嵌入式开发中的知名度逐渐增加，新的微控制器和开发板都支持Zephyr。本文将深入讨论Zephyr RTOS的技术细节。

Zephyr是一个针对资源受限设备优化的小型、可缩放、多体系架构实时操作系统（RTOS）。

本文重点介绍了NCS中的配置和编译工具。其中包含一些其他开发环境中常见的CMake，Kconfig，DeviceTree等的简单介绍，和Zephyr中特有的Sysbuild、Boards，以及Nordic提供的Partition Manager存储器分区等介绍。

本文就通过串口这样一个最常见的外设，来实际感受一下Zephyr的驱动模型。本文将会以nRF Connect SDK中zephyr/samples/hello_world例程为基础。分别添加串口、USB CDC ACM、低功耗串口的功能。采用完全相同的应用层代码，只需要修改config和dts即可切换。

Zephyr的价值在于其自带的各种开源的协议栈、框架、软件包、驱动代码等。Zephyr采用Kconfig对这些软件包进行管理，可以方便地使能或剪裁。而为了使Zephyr自带的硬件驱动代码能够通用，Zephyr采用了DeviceTree来描述硬件。