ESP32是Espressif乐鑫信息科技推出的一块WiFi芯片。拥有40nm工艺、双核32位MCU、2.4GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片、主频高达230MHz,计算能力可达600DMIPS。
ESP32集成2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模，采用台积电（TSMC）超低功耗的 40纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种物联网应用场景。
| 编程语言 | C/C++ | MicroPython |
| 环境配置 |
ESP32 DevKitC v4 配置 Arduino IDE开发环境 |
ESP32 MicroPython配置 Thonny IDE开发环境 |
Arduino开发包:
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
MicroPython固件:
https://www.micropython.org/download/?port=esp32（找到对应开发板后下载）
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ArduinoIDE | MicroPython | C/C++（ESP-IDF） |
| 数字I/O | digitalRead / digitalWrite |
machine.Pin NodeMCU-32S 点亮LED |
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| 模拟I/O |
analogRead / analogWrite dacWrite |
machine.ADC |
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| 延时 |
delay / delayMicroseconds |
time.sleep / time.sleep_ms |
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| PWM |
ledcWrite 用ESP32控制多路LED调光 |
machine.PWM |
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| UART |
Serial / SoftwareSerial类 |
machine.UART |
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| I2C |
Wire类 ESP32 I2C |
machine.I2C ESP32 使用 I2C 总线 |
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| SPI |
SPI类 ESP32 SPI |
machine.SPI |
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Onewire |
OneWire（三方） |
onewire |
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WIFI |
ESP8266 WIFI |
network.WLAN |
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| 定时器 | ESP32 硬件定时器 | machine.Timer | |
| 外部中断 |
attachInterrupt ESP32 外部中断 |
machine.Pin.irq | |
| 多线程 | FreeRTOS（三方） |
_thread 基于ESP32的多线程开发 |
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| 协程 | uasynico |