本文分享基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明，CPU0(Master)运行Linux系统，CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序，并对CPU1进行配置。

Zynq®-7000 系列集成了 ARM Cortex-A9 处理器，同时具有ARM软件的可编程性和FPGA 的硬件可​编程性，不仅可实现重要分析与硬件加速，同时还在单个器件上高度集成 CPU、DSP、ASSP 以及混合信号功能。

PYNQ-Z2 开发板是Xilinx 大学计划支持PYNQ开源框架的第二代最新开发平台，根据第一代的反馈做功能升级。

赛​灵思可扩展处理平台芯片硬件的核心本质就是将通用基础双ARM Cortex-A9 MP Core处理器系统作为“主系统”，结合低功耗28nm工艺技术，以实现高度的灵活性、强大的配置功能和高性能。