Sony Spresense Board采用了NuttX嵌入式操作系统，除了实现基本的音频播放，懂编程的极客们还可以天马行空地添加各种自定义的功能。

服务机器人仿真项目程序、示例控制节点程序和GAZEO仿真器程序三者之间的关系图。

DIY 一只四足机器狗，最低只需要 900 美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。

本项目是一套基于ROS和GAZEBO的服务机器人仿真开源程序，以办公室接待客户为场景。 项目的控制节点设计为竞赛形式，设置了检查点以及惩罚项，用户可通过设计控制节点来进行优化。

你有没有兴趣手工打造一台自己的 “火星车”？在开源社区 GitHub 中，开发者雅各布 · 克兰茨（Jakob Krantz）分享了一份全面的开源制作教程。

谨以此文献给所有为中国半导体事业做出贡献的人。

ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新映像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。

本书是C++领域一本权威的著作，书中的内容、讲授方法、选用例子和跟随练习既适合课堂教学，又适合读者自学。

Arduino PID库使用讲解。

勘智K210采用RISC-V处理器架构，具备视听一体、自主IP核与可编程能力强三大特点，支持机器视觉与机器听觉多模态识别，可广泛应用于智能家居、智能园区、智能能耗和智能农业等场景。

本文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。

Lucene 中提供了 SmartCN 为中文提供分词功能，实际应用中还会涉及到停用词、扩展词（特殊词、专业词）等，因此本文将聚焦在 SmartCN 而暂时不考虑其他中文分词类库。

从设计 CPU、制作原型机、最终成品到软件编程，19 岁极客小伙用了整整两年的时间搭建出32位处理器。

麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

在本文中，我们将探讨如何通过可选择使用 RTL 源代码构建的开源 RISC-V 微控制器来配置经济实惠、基于 Xilinx Artix-7 的 Digilent Arty 电路板 - 其设计过程充分考虑了制造商和爱好者的需要，然后通过 Arduino IDE 或者 makefile 驱动型 GNU 工具链进行编程。

本文主要讲解在 Git 仓库中如何管理大的二进制文件，详细介绍了什么是 Git LFS，Git LFS 是如何工作的，以及如何使用 Git LFS。

pyRTOS是用Python编写的实时操作系统（RTOS）。pyRTOS的主要目标是提供一个能够在circuittpython/micopython中运行的纯Python实时操作系统。

随着深度学习的飞速发展，已经创建了完整的神经网络体系结构主机，以解决各种各样的任务和问题。 尽管有无数的神经网络架构，但对于任何深度学习工程师来说，这里有11种必不可少的知识，它们分为四大类：标准网络，递归网络，卷积网络和自动编码器。

树莓派基金会刚刚宣布 Raspberry Pi 4（树莓派4代）已经开始发售，价格35美元起。这是一次全方位的升级，得以让树莓派拥有类似于 PC 级别的性能，同时也保留了经典的树莓派系列的接口功能。