服务机器人仿真项目 - 概述

本项目是一套基于ROS和GAZEBO的服务机器人仿真开源程序，以办公室接待客户为场景。项目的控制节点设计为竞赛形式，设置了检查点以及惩罚项，用户可通过设计控制节点来进行优化。

内容读取中...

- 本文由本站收集整理发布，文中观点仅代表作者本人，不代表本站立场。
- 如需转载，请联系作者；如有侵权，请联系本站处理。

2021-07 阅读(8) 评论(0)

标签：机器人 ROS

2022 年最后时刻，谷歌旗下公司宣布收购 ROS，这个机器人界的「Android」系统背后的公司。

“将ROS2放在MCU上”，这是Micro-ROS的社区宣言。纯硬件访问、低延迟的实时性、低功耗是Micro-ROS将ROS2放在MCU上的原因。

全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。

服务机器人仿真项目程序、示例控制节点程序和GAZEO仿真器程序三者之间的关系图。