Micro-ROS：把ROS2放在MCU上

“将ROS2放在MCU上”，这是Micro-ROS的社区宣言。纯硬件访问、低延迟的实时性、低功耗是Micro-ROS将ROS2放在MCU上的原因。

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2022-05 阅读(54) 评论(0)

标签：嵌入式 ROS

2022 年最后时刻，谷歌旗下公司宣布收购 ROS，这个机器人界的「Android」系统背后的公司。

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服务机器人仿真项目程序、示例控制节点程序和GAZEO仿真器程序三者之间的关系图。

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