2022 年最后时刻，谷歌旗下公司宣布收购 ROS，这个机器人界的「Android」系统背后的公司。

“将ROS2放在MCU上”，这是Micro-ROS的社区宣言。纯硬件访问、低延迟的实时性、低功耗是Micro-ROS将ROS2放在MCU上的原因。

全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。

服务机器人仿真项目程序、示例控制节点程序和GAZEO仿真器程序三者之间的关系图。

本项目是一套基于ROS和GAZEBO的服务机器人仿真开源程序，以办公室接待客户为场景。 项目的控制节点设计为竞赛形式，设置了检查点以及惩罚项，用户可通过设计控制节点来进行优化。

本文介绍ROS Melodic版本的安装与环境配置。

uvc-camera和usb-cam的使用。

某宝上最便宜的激光雷达，学习SLAM足够了。

Arduino通过rosserial_arduino包与ROS进行串口通信控制舵机

ROS系统代码主要分为三个级别：计算图级、文件系统级、社区级。

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。