第7讲 资源管理概述

多任务系统中存在一种潜在的风险。当一个任务在使用某个资源的过程中，即还没有完全结束对资源的访问时，便被切出运行态，使得资源处于非一致，不完整的状态。

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第6讲 中断管理之中断嵌套
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第8讲 资源管理互斥
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FreeRTOS实用教程

共10讲

FreeRTOS实用教程，来源：https://www.cnblogs.com/smartjourneys/p/7073450.html

目录
第1讲 任务
第2讲 队列
第3讲 中断管理之延迟中断处理
第4讲 中断管理之计数信号量
第5讲 中断管理之中断服务例程中使用队列
第6讲 中断管理之中断嵌套
第7讲 资源管理概述
第8讲 资源管理互斥
第9讲 内存管理
第10讲 错误排查
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