在本文中，作者收集了一些的Java单元测试典型案例。

Linux 服务器处理网络请求有三种机制，select、poll、epoll，本文打算深入学习下其实现原理。

2022 年最后时刻，谷歌旗下公司宣布收购 ROS，这个机器人界的「Android」系统背后的公司。

wiringPi库是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库。主要是作为 BCM2835 芯片的 GPIO 库。还包括了I2C 库、SPI 库、UART 库和软件 PWM 库等。

集成电路总线（Inter-Intergrated Circuit)，通常称作IICBUS，简称为IIC，是一种采用多主从结构的串行通信总线。

SPI 总线允许 MCU 以全双工的同步串行方式, 与各种外围设备进行高速数据通信。

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。

FPGA(Field Programmable Gate Array, 现场可编程逻辑阵列)是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的。

Tinker Board 2S 是搭载瑞芯微 RK3399 芯片的AIoT单板计算机。

为什么堆内存未超过 Xmx 却发生了 OOM？ 怎么理解操作系统和JVM的内存关系？ 为什么程序占用的内存比 Xmx 大不少，内存都用在哪儿了？为什么线上容器内的程序内存需求更大？本文将 EDAS 用户在 Java 应用云原生化演进实践中遇到的这些问题进行了抽丝剥茧的分析，并给出云原生 Java 应用内存的配置建议。

服务网格概念描述了云原生应用的通信、可观测和安全等问题。当前解决这些问题的一种实现方式是在pod中使用sidecar代理。这并不是一种高效的实现方式。在本文，我们将介绍另一种方法，基于eBPF实现高效、简单而透明的服务网格。

本文介绍如何将 C 外部模块编译为 MicroPython 可执行文件或固件映像。

众所周知，自从RISC-V架构兴起后，很多人都认为RISC-V架构，将成为与X86、ARM三足鼎立的架构之一。

中国工程院院士倪光南曾指出，CPU市场被x86和Arm架构垄断，中国要想打破这个局面，开源RISC-V是一大机遇。

家里的树莓派通过家用WIFI路由器上网，虽然可以远程穿透内网控制图形界面，但远程时屏幕分辨率太小，体验不佳，于是想让树莓派上的SSH也能拥有穿透内网的功能。

GraalVM 是 Oracle 大力发展和想要推广的新一代 JVM ，目前很多框架都已经渐渐支持 GraalVM 了，比如我们在用的 Spring 也已经推出了对 GraalVM 兼容的工具包了。

Spring Boot官方已经提供了非常多场景的Starter来为我们使用，即便如此，也无法全面的满足我们实际工作中的开发场景，这时我们就需要自定义实现定制化的Starter。

分享几个轻量级的、结构清晰、特别实用的C++的项目。包含：服务器引擎、Web框架、异步框架等。

整理可用于AIoT边缘计算的单版计算机。