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图像分类法实现找路功能
跟着指定路线去前进,才是真正进入有实用价值的应用。
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智能避障之模型训练
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图像回归法实现循路功能
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Jetbot 实战系列
共13讲
Jetbot 系统上只使用一个 CSI 摄像头,而没有其他任何距离传感设备(sensor),便能实现“避障”、“循路”与“遇障停止”等功能。
目录
Jetbot系统介绍
软件环境安装
Jetson的40针引脚
CSI摄像头安装与测试
无线WIFI的安装与调试
I2C总线与PiOLED
机电控制设备的安装
组装过程的注意细节
用键盘与摇杆控制行动
智能避撞之现场演示
智能避障之模型训练
图像分类法实现找路功能
图像回归法实现循路功能
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