图像回归法实现循路功能
如果要面向“赛道”类的竞速型的循路应用,那么 Jetbot 范例中的 road_following 项目会更加适合,这个项目使用图像回归(Image Regression)的深度学习技术,是一种统计学上非常有用的数学模型。
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图像分类法实现找路功能
图像分类法实现找路功能
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Jetbot 实战系列
共13讲Jetbot 系统上只使用一个 CSI 摄像头,而没有其他任何距离传感设备(sensor),便能实现“避障”、“循路”与“遇障停止”等功能。