本文主要分为三个部分。第一个部分介绍我们为什么需要知识图谱，第二个部分介绍知识图谱的相关概念及其形式化表示。最后，作一个简单的总结，并介绍该专栏后续文章会涉及的内容。

Qt的版本发布越来越频繁，Qt6发布已经有一段时间了，为了方便自己也为了总结分享经验，特意整理了从Qt4兼容到Qt6的一些经验要点，只是部分，后期持续更新，也欢迎各位留言补充。

本书阐释了开发部和IT运维部之间长期的核心冲突为何会导致整个IT组织及其所服务企业的失败。如果不加以抑制，冲突会拖延开发部的上线时间，并在功能发布期间导致时间更长、问题更多的部署，增加1级严重级别服务中断的数量，而IT运维部则要做越来越多的计划外工作，难以清偿技术债务。

NodeMCU-32S 引脚说明

基于火星漫游车的自制 6 轮漫游车！软件、硬件全部开源！

Sony Spresense Board采用了NuttX嵌入式操作系统，除了实现基本的音频播放，懂编程的极客们还可以天马行空地添加各种自定义的功能。

服务机器人仿真项目程序、示例控制节点程序和GAZEO仿真器程序三者之间的关系图。

DIY 一只四足机器狗，最低只需要 900 美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。

本项目是一套基于ROS和GAZEBO的服务机器人仿真开源程序，以办公室接待客户为场景。 项目的控制节点设计为竞赛形式，设置了检查点以及惩罚项，用户可通过设计控制节点来进行优化。

你有没有兴趣手工打造一台自己的 “火星车”？在开源社区 GitHub 中，开发者雅各布 · 克兰茨（Jakob Krantz）分享了一份全面的开源制作教程。

谨以此文献给所有为中国半导体事业做出贡献的人。

ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新映像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。

本书是C++领域一本权威的著作，书中的内容、讲授方法、选用例子和跟随练习既适合课堂教学，又适合读者自学。

Arduino PID库使用讲解。

勘智K210采用RISC-V处理器架构，具备视听一体、自主IP核与可编程能力强三大特点，支持机器视觉与机器听觉多模态识别，可广泛应用于智能家居、智能园区、智能能耗和智能农业等场景。

本文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。

Lucene 中提供了 SmartCN 为中文提供分词功能，实际应用中还会涉及到停用词、扩展词（特殊词、专业词）等，因此本文将聚焦在 SmartCN 而暂时不考虑其他中文分词类库。

从设计 CPU、制作原型机、最终成品到软件编程，19 岁极客小伙用了整整两年的时间搭建出32位处理器。

麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。